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대표논문

• [논문] 이성우(제1), 송봉섭*, "Collision Prediction in an Integrated Framework of Scenario-Based and Data-Driven Approaches." IEEE Access, Vol.12,  pp.55234-55247. (4월, 2024)

• [논문] 이지민(제1), 송봉섭*, Data-driven strategy decision integrating Convolution Neural Network with threat assessment and motion prediction for automatic evasive steering, IEEE Access, Vol.11, pp. 140881-140892 (12월, 2023)

• [논문] 차종현(제1), 이태현, 송봉섭*, 실도로 주행 데이터를 이용한 도로 인프라 센서 기반 차선 변경 거동 검출 네트워크 연구, Transactions of KSAE, Vol.30, No.10, pp. 831-838 (10월, 2022)

• [논문] 김윤범(제1), 이태현, 송봉섭*, 다채널 라이다의 주행 및 가상 데이터셋에 대한 딥러닝 기반 차량 검출 알고리즘의 학습 및 성능 비교 연구, Transactions of KSAE, Vol.29, No.12, pp. 1123-1132 (12월, 2021)

• [논문] 이지민(제1), 정의인, 송봉섭*, 자율주행자동차의 추돌회피를 위한 교통사고분석 및 기계학습기반 위험시나리오 생성연구, 한국자동차공학회 논문집, pp. 817-826 (11월, 2020)

• [논문] 강지웅(제1), 송봉섭*, 협력형 차량 안전 시스템의 잠재적 안전 효과 분석 연구, 한국ITS학회 논문지, Vol.17, No.2, pp. 128-141 (04월, 2018)

국제학술지

• [논문]이성우(제1), 신장호, 송봉섭*, Collision prediction in an integrated framework of scenario-based and data-driven approaches, IEEE Access, Vol.12, pp.55234- pp.55247 (04월, 2024)

• [논문]이지민(제1), 송봉섭*, Data-driven strategy decision integrating Convolution Neural Network with threat assessment and motion prediction for automatic evasive steering, IEEE Access, Vol.11, pp.140881- pp.140892 (12월, 2023)

• [논문]김태련(제1), 송봉섭*, Detection and Tracking of Road Barrier Based on Radar and Vision Sensor Fusion, JOURNAL OF SENSORS, pp.1- pp.8 (09월, 2016)

• [논문]송봉섭(제1), J. Karl Hedrick, 강연식, Dynamic surface control and its application to lateral vehicle control, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, Vol.2014, pp.1- pp.10 (04월, 2014)

• [논문]이수정(제1), 송봉섭, 김지훈, 김진호*, Coil Gun Electromagnetic Launcher(EML) System with Multi-stage Electromagnetic Coils, JOURNAL OF MAGNETICS, Vol.18, No.4, pp.481- pp.486 (12월, 2013)

• [논문]김용주(제1), 김진호, 송봉섭*, Load torque estimation for a parallel hybrid agricultural tractor in field operations, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, Vol.14, No.10, pp.1865- pp.1868 (10월, 2013)

• [논문]송봉섭, Cooperative lateral vehicle control for autonomous valet parking, INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, Vol.14, No.4, pp.633- pp.640 (08월, 2013)

• [논문]김도현(제1), 송봉섭*, Lateral vehicle control for semi-autonomous valet parking with consideration of actuator dynamics, International Journal of Control Science and Engineering, Vol.2, No.6, pp.150- pp.156 (12월, 2012)

• [논문]강연식(제1), 송봉섭, 노치원, 서승범, A Lidar-Based Decision-Making Method for Road Boundary Detection Using Multiple Kalman Filters, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, Vol.59, No.11, pp.4360- pp.4368 (11월, 2012)

• [논문]송봉섭, Adaptive Dynamic Surface Control:Stability Analysis Based on LMI, International Journal of Control Science and Engineering, Vol.2, No.3, pp.47- pp.53 (06월, 2012)

• [논문]장정환(제1), 송봉섭, 김진호*, Hybrid Electro-Mechanical Latching Device for Variable Valve Timing, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, Vol.13, No.5, pp.803- pp.806 (05월, 2012)

• [논문]황기일(제1), 송봉섭, 서태원, 김진호*, Shorted Turn in the Flat Coil Actuator for Fast Initial Response, JOURNAL OF MAGNETICS, Vol.17, No.1, pp.56- pp.60 (04월, 2012)

• [논문]송봉섭(제1), 김순태, 송호인, Integrated fault detection and diagnosis system for longitudinal control of an autonomous all-terrain vehicle, International Journal of Automotive Technology, Vol.10, No.4, pp.505- pp.512 (08월, 2009)

• [논문]송봉섭(제1), 백운혁, Design and validation of a longitudinal velocity and distance controller via hardware-in-the-loop simulation, International Journal of Automotive Technology, Vol.10, No.1, pp.95- pp.102 (02월, 2009)

• [논문]송봉섭(제1), 김영균, 백운혁, 홍석교, Roll and pitch estimation via an accelerometer array and sensor networks, International Journal of Automotive Technology, Vol.8, No.6, pp.753- pp.760 (12월, 2007)

• [논문]송봉섭, Robust Stabilization of Decentralized Dynamic Surface Control for a Class of Interconnected Nonlinear Systems, International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol.5, No.2, pp.138- pp.146 (04월, 2007)

• [논문]송봉섭(제1), J.K.HEDRICK, Fault tolerant nonlinear control with applications to an automated transit bus, Vehicle System Dynamics (Taylor and Francis), Vol.43, No.5, pp.331- pp.350 (05월, 2005)

• [논문]송봉섭(제1), J.K. Hedrick, Observer-Based Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Systems: An LMI Approach, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.49, No.11, pp.1995- pp.2001 (11월, 2004)

국내학술지

• [논문]이성우(제1), 정영훈, 송봉섭*, 위험 시나리오에 대한 트랜스포머 네트워크 기반 자율주행차량의 충돌 및 궤적 예측 알고리즘 개발, 한국자동차공학회 논문집, Vol.32, No.10, pp.843- pp.852 (10월, 2024)

• [논문]정선암(제1), 김승환, 이세민, 정영훈, 송봉섭*, 시나리오 데이터베이스와 생성형 모델을 이용한 상세 시나리오의 파라미터 선정과 선행 차량 추종 및 끼어들기 시나리오 생성으로의 적용, 한국자동차공학회 논문집, Vol.32, No.3, pp.309- pp.317 (03월, 2024)

• [논문]차종현(제1), 이태현, 송봉섭*, 실도로 주행 데이터를 이용한 도로 인프라 센서 기반 차선 변경 거동 검출 네트워크 연구, Transactions of KSAE, Vol.30, No.10, pp.831- pp.838 (10월, 2022)

• [논문]김윤범(제1), 이태현, 송봉섭*, 다채널 라이다의 주행 및 가상 데이터셋에 대한 딥러닝 기반 차량 검출 알고리즘의 학습 및 성능 비교 연구, Transactions of KSAE, Vol.29, No.12, pp.1123- pp.1132 (12월, 2021)

• [논문]이지민(제1), 정의인, 송봉섭*, 자율주행자동차의 추돌회피를 위한 교통사고분석 및 기계학습기반 위험시나리오 생성연구, 한국자동차공학회 논문집, pp.817- pp.826 (11월, 2020)

• [논문]강지웅(제1), 송봉섭*, 협력형 차량 안전 시스템의 잠재적 안전 효과 분석 연구, 한국ITS학회 논문지, Vol.17, No.2, pp.128- pp.141 (04월, 2018)

• [논문]김재훈, 송봉섭, 이지민, 임종현, 장은지, 이화수*, IGLAD 사고분류 유형을 이용한 자전거 탑승자 교통사고 분석, 자동차안전학회지, Vol.10, No.1, pp.27- pp.31 (03월, 2018)

• [논문]송봉섭(제1), 이지민, 미지입력을 가진 기계 시스템을 위한 비선형 관측기 설계, 제어·로봇·시스템학회논문지, Vol.22, No.6, pp.411- pp.416 (06월, 2016)

• [논문]김형태(제1), 이훈, 장형선, 송봉섭*, Multiple Vehicle Recognition Based on Radar and Vision Sensor Fusion for Lane Change Assistance, 제어·로봇·시스템학회논문지, Vol.21, No.2, pp.121- pp.129 (02월, 2015)

• [논문]최상천(제1), 김용주, 송봉섭*, 농작업을 고려한 농업용 하이브리드 트랙터의 토크 지원 전략 개발, 대한기계학회 논문집A, Vol.38, No.6, pp.593- pp.600 (06월, 2014)

• [논문]한건희(제1), 이지민, 송봉섭*, 농업용 트랙터의 작업 시 자동 운전 유도를 위한 횡방향 제어기 설계, 대한기계학회 논문집A, Vol.38, No.5, pp.551- pp.557 (05월, 2014)

• [논문]최희재(제1), 송봉섭*, 정적 장애물 회피를 위한 경로 계획: ADAM III, 한국자동차공학회 논문집, Vol.22, No.3, pp.241- pp.249 (04월, 2014)

• [논문]신예슬(제1), 송봉섭, 전용호, 이교범*, 최대 전력점 추종의 속응성을 고려한 무인 태양광 자동차 시스템 설계, 전력전자학회 논문지, Vol.18, No.4, pp.376- pp.386 (08월, 2013)

• [논문]최희재(제1), 송봉섭*, 자동 발렛 파킹을 위한 횡방향 제어기 설계 및 차종변화에 대한 제어 성능 분석, 제어·로봇·시스템학회논문지, Vol.18, No.11, pp.1051- pp.1058 (11월, 2012)

• [논문]양승한(제1), 엄재용, 송봉섭*, 레이더와 비전센서 융합을 통한 전방 차량 인식 알고리즘 개발, 제어·로봇·시스템학회논문지, Vol.7, pp.639- pp.645 (07월, 2010)

• [논문]송봉섭(제1), 홍석교, 김순태, 무인 ATV의 종방향 제어를 위한 CAN기반 분산형 시스템의 고장감지 및 진단, 제어 로봇 시스템 학회 논문지, Vol.14, No.10, pp.983- pp.990 (10월, 2008)

• [논문]좌동경(제1), 송봉섭, 이기룡, 홍석교, 장세용, 동적센서네트워크에서의 유동적 경계선 추종 제어, 전기학회 논문지, Vol.57, No.9, pp.1628- pp.1635 (09월, 2008)

• [논문]송봉섭, 연결식 대형시스템을 위한 분산 동적 표면 제어, 제어 자동화 시스템 공학논문지, Vol.12, No.4, pp.339- pp.345 (04월, 2006)

• [특허] 서도현, 송봉섭, 자율주행 시나리오 생성 장치 및 그 방법, 특허, (출원) (10-2024-0180203) (12월, 2024)

• [특허] 정선암, 송봉섭, 도로 인프라 센서를 이용한 교차로 내에서의 차량 주행 의도 판단 장치 및 이의 방법, 특허, (출원) (10-2024-0155095) (11월, 2024)

• [특허] 송봉섭, 자율 발렛 주차를 지원하는 시스템 및 방법, 특허, (출원) (10-2024-0142795) (10월, 2024)

• [특허] 송봉섭, 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법, R0420KR (10월, 2024)

• [특허] 송봉섭, 이종관, 이상원, 이성우, 동시 차로 변경 차량 예측 장치 및 그의 예측 방법과 그를 이용하는 차량, R0420KR (08월, 2024)

• [특허] 정선암, 송봉섭, 도로 인프라 센서 기반 비신호 교차로 내에서의 주행 의도 판단 방법 및 장치, R0420KR (11월, 2023)

• [특허] 송봉섭, 이상원, 이성우, 이훈, 한슬기, 조수민, 이종관, 근거리 끼어들기 차량 판단 장치 및 그의 판단 방법과 그를 이용하는 차량, R0420KR (10월, 2023)

• [특허] 송봉섭, 이상원, 이성우, 주변차량 의도 판단 장치 및 방법 , R0420CN (05월, 2023)

• [특허] 차종현, 송봉섭, 차량의 도로 주행 데이터를 이용한 도로 인프라 데이터 생성 및 합성 장치 및 방법, R0420KR (03월, 2023)

• [특허] 송봉섭, 충돌을 회피하기 위한 차량 및 차량의 작동 방법, R0420KR (02월, 2023)

• [특허]송봉섭, 이상원, 이성우, 주변차량의 운동 상태 추정 장치 및 방법 , R0420KR (03월, 2022)

• [특허]송봉섭, 이상원, 이성우, 주변차량의 운동 상태 추정 장치 및 방법 , R0420KR (03월, 2022)

• [특허]송봉섭, 이상원, 이성우, 주변차량 의도 판단 장치 및 방법, R0420US (05월, 2018)

• [특허]송봉섭, 차로 판단 장치, R0420KR (03월, 2018)

• [특허]송봉섭, 이상원, 이성우, 컷인 의도 판단 장치 및 방법 , R0420KR (11월, 2017)

• [특허]송봉섭, 후속차량 인식 장치 및 그 방법, R0420US (04월, 2017)

• [특허]송봉섭, 후속차량 인식 장치 및 그 방법, R0420KR (04월, 2017)

• [특허]송봉섭, 후속차량 인식 장치 및 그 방법, R0420KR (04월, 2016)

• [특허]송봉섭, 권오준, 김형태, 후방 차량 인식 장치 및 방법 , R0420KR (01월, 2016)